Loutkový soubor „Ahoj“ vznikl v roce 1988. Zakladateli byli Libor Štumpf a Pavel Kašpárek.

Soubor odehrál stovky představení (nelze je už dnes ani spočítat) nejen pro děti, ale i pro dospělé.

V roce 1990 si principál souboru Libor Štumpf přizval ke spolupráci Jaroslava Filipiho, který se stal jeho pravou rukou.

Jako třetí se v roce 2004 připojil výtvarník Miroslav Alexa, který je autorem plakátů, dekorací a v neposlední řadě i loutek.

Soubor hraje s klasickými marionetami a maňásky. Provozuje černé divadlo a potkáte ho i jako divadlo na kolečkách.

Každoročně se účastní tradičního festivalu Loutkářská Chrudim. Vystupuje nejen v Čechách a na Moravě, ale také zavítá se svým repertoárem na Slovensko, do Polska, Holandska, Německa, Švýcarska a dalších evropských zemí.